鼎扬塑胶微信服务号
塑胶模具动呆滞手的安排答辩时操纵的PPT本文是本科结业安排中真空吸盘式气,加些安排图片进去下载后操纵倡导多,有太多的文字PPT不央求,到文字过多的PPT导师们也不太愿看,艺术性的图片他们热爱宽裕。的其它个人也可正在自己文库中找到相闭真空吸盘式气动呆滞手的安排,属意请。 磋议实质、磋议思绪 ◆选题凭据 ① 要紧手艺央求参数:吸持力2kg论文标题 真空吸盘式气动呆滞手的安排 LOGO 选题凭据、要紧;数为3自正在度;为圆柱坐标运动 事势;围0-300mm手臂伸缩行程范,围0-200mm手臂升 降行程范;围0-180? 手臂展转行程范;式为定位块定 位方;式、PLC担任担任办法为点位;气压传动体例驱动办法 为。套真空吸盘式气动呆滞手② 要紧用处:安排一,标型的运动事势它采用圆 柱坐,乐投Letou平台,传动气压,体例担任PLC。理 优秀效用原,牢靠举措,合理机闭,经济安详,产央求知足生。实质 ①.理解液压与气压传动呆滞的近况和生长趋向选题凭据、要紧磋议实质、磋议思绪 ? 要紧磋议。呆滞安排的日常经过②.把握气压传动。计划安排 (工艺理会、道理图安排、总体结构)a.气压呆滞手及气压传动体例与电气担任体例。选取、零件强度与刚度校核、绘造安排图样和编写手艺文 件b.手艺安排(各构成个人的运动安排、机闭安排、资料 。审核判决) c.。CAD安排软件③.理解常用的,D软 件举办呆滞安排并能熟练使用一种CA。取、消化和运用新知 识的才能和步骤④.具备较强的自学才能、把握独立获,决现实题目的才能拥有必定的理会解,研、斥地才能拥有发轫的科。和要紧实质 ? 第一个人 ? 第二个人 ? 第三个人 ? 第四个人 ? 第五个人 真空元件个人 担任体例个人 气压体例个人 呆滞机构个人 呆滞手手臂个人 第一个人 真空元件个人 ? 真空吸盘 正在产物包装、物体传输和 呆滞安装等主动功课线上 选题凭据、要紧磋议实质、磋议思绪 ? 磋议思绪 理会、会意安排工作书的央求→查阅闭联原料→发轫 订定安排计划→安排计划比拟并确定最佳计划→参数的设 计估计打算→安装图草图→零件安排→零件草图→绘造零件图 →绘造安装图→编写安排仿单 论文的机闭,物体的案 例越来越多使 用真空吸盘来抓取。 工件的吸持、脱开、通报等 搬运效用 柔而有弹性的 吸盘可能很简单地完毕诸如,其作 用之对象并确保不损坏。安排中正在此次,平放 工件; 的受力理会进活跃态理会故从水准目标对真空吸盘。吸盘直径虽体现吸盘的表径第一个人 真空元件个人 ,压力吸附物体时但诈欺 真空,使橡 胶变形因真空压会,会随之缩幼吸附面积也。称为有用吸附面积缩幼 后的面积即,即称为有用吸盘直径此时的 吸盘直径。空压力凭据真,吸附物的摩擦系数等差别吸盘橡胶的厚度以及 与,径也会有分歧有用吸盘 直,会缩 幼10%日常环境可预估。上述归纳,盘直 径D=40mm所选吸盘参数为:吸, A=12.6吸盘吸持面积,数n=1吸盘个,Pa线M。空爆发器 真空爆发器用于爆发真空第一个人 真空元件个人 ? 真,容易机闭,积幼体,呆滞部件无可动 ,用都很简单装配和使,用很普通因而应,爆发的线kpa真空 爆发器,作原 理如图所示真空爆发器的工。1、负压腔 2、和接受管3等构成它是由先缩幼后扩张的拉瓦尔喷管,气口和真空口有供气口、排,压力高于必定值后当供 气口的供气,超声速射流喷管射出的。体的粘性因为气,负压腔内的气体高速射流卷吸走,很低的真空度使该 腔酿成,接上真空吸盘正在真空口A处,和吸盘接收物体靠真空 压力。器的耗胸怀是指提供拉伐尔喷管的流量第一个人 真空元件个人 真空爆发,嘴的直径断定它不 但由喷,压力相闭还与供气。嘴直径 许诺喷,压力的加多而加多其耗胸怀随供气,所示如图。空爆发器的要紧凭据喷嘴直 径是选取真。径越大喷起直,耗胸怀就越大抽吸流 量和,度越低真空;径越幼喷嘴直,和耗胸怀越幼抽吸流 量,度越高真空。胸怀和线Mpa该真空爆发器耗。 运用PLC动作电气担任第二个人 担任体例个人,担任线途可能简化,障 率低浸故,多种举措线途完毕呆滞手。和主动 担任之分日常呆滞手有手动,用来硬件调试手动担任要紧。周期、周期轮回等职责形态主动担任中也分 单步、单。按 下启动按钮其担任央求为:,手是否处于原位检测气动呆滞,不是借使,钮回到原位按下复位按,果是如,于 何种职责形态下则检测气动呆滞手处,下一次启动按钮单步意味着每按,行一步举措呆滞 手执;一次举措轮回单周期指推广, 初始职位末了回到;反复不休的推广举措周期轮回是呆滞手,或休歇按钮为止直到 按下复位。的硬件机闭凭据呆滞手,逼近开闭信号输入 、手动开闭输入及步调选取开闭输入共22个输入点PLC输入信号有:职责形态选 择开闭输入、启动休歇按钮输入、磁性;驱动4个气缸的电磁阀线个呆滞 手的输出信号有:,盘的电磁阀线个担任真 空吸,输出点 共七个。大于22点选取输入点,点的PLC输出大于7。械手的定位体例采纳定位块定位第二个人 担任体例个人 机,装配定 位块正在设定职位。缓冲的宗旨并为了到达,求的条件下 正在知足职责要,轻的零部件安排尽量。改用铝合金造 造比方将某些铸钢件,的零件做成空心的或者将少少实心,轻总质 量以此来减。C步调担任采纳PL,X1S 系列的PLC担任器担任体例选取三菱公司的F。可举办回零等此表呆滞手还,办法和全主动担任其有手 动担任。要参数:吸持力2kg主动临盆线呆滞手的主;数 为3自正在度;为圆柱坐标运动事势;程300mm 手臂伸缩最大行;程为200mm手臂起落最大行;行程180 度手臂展转最大,150mm/s手臂起落速率为;边界090°大臂展转角度,为135°/s大臂展转速率;为定位块定位办法;精度为定位;式、PLC担任担任办法为点位; 气压体例驱动办法为。 主动化流水临盆线中普通应 用的工件搬运呆滞装备第三个人 气压体例个人 真空吸盘式气动呆滞手是,不行或缺的 运输单位它 是流水线功课中。臂 延 伸 300mm— 放 下 工 件 — 手 臂缩幼300mm—大臂反转 180°—大臂降低200mm 气动呆滞手央求 气压体例告竣的要紧举措是 (工件平放):吸持工件–大臂上升200mm—大臂回 转 180°— 手 。3个气压缸妥协举措才 能做到 全部周期要告竣全部举措 必需由。传动比拟要紧有以下好处: (1)通报动力大、效齿轮传动的特征第四个人 呆滞机构个人 ? 齿轮齿条机构 齿轮齿条传动与带。意两轴间的运动和动力齿轮传动用来通报 任,到300m/s其圆周速率可达,达105KW通报功率可,mm到 150m以上齿轮直径可从不到1,最广的一种呆滞传动是新颖呆滞中运用。寿命长(2),稳定职责,性高牢靠;恒定的传动比(3)能保障,两轴间的运 动能通报随便夹角。: (1)筑造、装配精度央求较高齿轮传动与带传动比拟要紧误差有,本也较高于是成;作远隔绝传动(2)不宜。个人 表7.1 齿轮本能参数表 第五个人 呆滞手手臂个人 手臂部件是呆滞手的要紧握持部件第四个人 呆滞机构个人 图7.1 齿轮机闭图 图7.2 齿条机闭图 第四个人 呆滞机构。手部(席卷工件或器材)它的功用是支柱腕 部和,作空间运动并启发它们。运动:伸缩、翻转和起落手臂运动应当席卷3个。到空间运动边界内随便一点 臂部运动的宗旨:把手部送。的姿势(方位)借使改观手部,由度加以 完毕则用腕部的自。此因,自正在度本事知足基 本央求日常来说臂部应当具备3个,展转、和起落运动既手臂伸缩、安排。动机构和各样传动机构来完毕手臂的各 种运动经常用驱,受力环境理会从臂部的 ,手部、和工 件的静、动载荷它正在职责中即直接承担腕部、,运动较多并且本身。此因,等直接影响到呆滞手的职责本能它的机闭、 职责边界、敏捷性。安排需求因为本,部无需安排手部、腕,手臂 即可只需安排。导杆伸缩机构本安排选取双,压驱动操纵气,双功用气压缸气压缸 采纳。压缸的驱动力F=1700N 第五个人 呆滞手手臂个人 气,径为40mm气压缸的内,00mm行程为5,度L为668mm气压缸的 缸筒长。叩谢
点击这里给我发消息
点击这里给我发消息
点击这里给我发消息
点击这里给我发消息
点击这里给我发消息